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MMS-Q系列有线倾角传感器
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发布时间: 2021-10-26 11:10
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详细信息
MMS-Q系列有线倾角传感器说明书
1、产品介绍:
MMS-Q系列是总线型数字输出倾角传感器,内置双通道地球引力倾斜单元,通过测量静态重力加速度,转换成倾角变化。
从而可以
测量传感器输出相对于水平面的倾斜角度。
能实时输出当前的姿态倾角,使用简单,是工业自动化控制、平台测量姿态的理想选择,
抗外界电磁干扰能力强、可适应在工业恶劣环境中长期工作。

2、产品特点:
● 双轴同时测量● 数字输出● 宽工作温度● 小体积● 低功耗● 高抗振
3、产品参数:
量程 :(MMS-Q01)±90°(MMS-Q02) ±30°(MMS-Q03) ±15°测量轴 :(MMS-Q01)双轴(MMS-Q02) 双轴 (MMS-Q03)单轴 或双轴测量精度 :(MMS-Q01)±0.02° (MMS-Q02 )±0.005° (MMS-Q03)±0.001°分辨率 :(MMS-Q01)0.005° (MMS-Q02 )0.001°(MMS-Q03) 0.0001°零点温度漂移:(01) <±0.01°/℃ (02 )<±0.001°/℃ (03)<±0.0005°/℃
数据采集频率: 典型值100Hz,可任意设置工作电流: 约30mA数据发送频率: 典型值100Hz,可任意设置供电及通信线缆: 4芯4*0.5mm2屏蔽线,标配1米输出方式: 默认RS485数字输出工作温度:-40-85℃平均工作时长: >55000h供电电压: DC 5V 外壳材质: 铝磨砂氧化抗冲击: 3500g,0.5ms,3次/轴 重量 :65g防护等级: IP67 外尺寸: 90mm*44mm*23m
4、传感器的测量方向MMS-Q系列倾角传感器可以同时测量双轴的角度值,测量轴方向和传感器外壳的长、宽正好重合,长度方向对应X轴,宽度方向对应Y轴。
 5、传感器的安装固定方式一:采用环氧树脂胶粘贴    可以满足短期测量的需求,适用各类被测量基材,安装方便快捷。
胶水的选择:胶水应选用固化时间短,固化后胶水硬度高,热稳定性好。
操作步骤:1、打磨基材上待安装位置,将表面处理平整;2、用酒精清洗表面,然后用吹风机吹干;2、按配比配置胶水,在处理好的位置处涂上胶水。
3、将传感器按压在胶水上,需要用力按紧,等待固化。
备注:一般常规工况下,推荐使用普通的AB胶即可。

方式二:采用机械固定       可以满足长期测量的需求,具有长期稳定可靠,温度适用范围大的特点。
混凝土安装:1、先在基材上根据传感器尺寸画上打孔的点位。
2、打孔,塞进膨胀螺钉的基座部分。
3、螺钉穿过传感器固定孔,直接把传感器锁住。
钢结构安装:1、选配我司定制的钢底板,先将底板焊接到钢结构上。
2、将传感器通过螺丝固定在底板上即可。

方式三:采用磁座固定只适合安装在铁质基材上,安装方便,随时可以调整测量位置。
安装步骤:1、先将磁座通过放松螺钉固定在传感器的4个安装孔上。
2、将传感器吸附在待安装位置处即可。
 6、 通信协议协议采取主动发送模式,即传感器不断向外发送数据,数据包含头尾,地址,三路数据以及校验等,协议遵循标准modbus协议。
传感器向上发送的数据协议格式举例如下:7B 03 06 86 CB 83 66 15 A1 86 D27B 表示地址码,也就是最多可以同时支持255个同时向软件发送数据。
03 表示modbus数据反馈码,一般是固定值,对于此命令而言,不会变动。
06 表示 接下来共计有多少个有效数据(不包括7B 03 06以及86 D2的CRC校验值),如第一组为例,有效数据为86 CB 83 66 15 A186 CB 83 66 15 A1 表示有效数据(高位在前,低位在后),每两个字节为一组,共计3组,依次表示倾角数据(16Bit,从前到后,依次为X,Y路),16Bit的温度数据。
86 D2 CRC16校验以示例解析如下:86 CB 表示X轴角度数字值为:0x86CB,X轴实际角度为:0x86CB -32768 (精度0.001度)83 66表示Y轴角度数字值为: 0x8366   Y轴实际角度为:0x(精度0.001度)15 A1表示温度值,0x15A1,实际温度值为0x15A1-4000=1537,表示实际15.37度(温度范围为-40度—100度)86 D2 表示CRC16校验,0x86D2,高位在前,低位在后,输入除CRC以外的前面所有的数据,通过CRC计算器,计算出校验值0x86,0Xd2,与传输过来的数据保持一致。
注:所有的倾角数据传输范围为0-65536,所能表征的范围为(-30000—-30000)即所有传输过来的数据统一处理为,先减32768,再除以1000,保留三位有效倾角数据。

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